京東數(shù)科:自主研發(fā)AI仿生手可0.5秒快速識別肌電信號
清華大學(xué)人工智能研究院智能機(jī)器人研究中心主任孫富春指出,靈巧手蓬勃發(fā)展主要得益于觸覺傳感器、人工智能的助推,從遲鈍的機(jī)械化手臂進(jìn)化為像人手一樣靈巧且感知外界,并能通過神經(jīng)接口將感知到的事物輸送到大腦,依照大腦反饋的指令執(zhí)行。
孫富春認(rèn)為未來可以從兩個(gè)方向來做靈巧手的基礎(chǔ)研究,一是機(jī)器人像人類那樣,有一個(gè)積累知識和發(fā)育的大腦;二是手做到高自由度、驅(qū)控一體、感知計(jì)算一體。 在談及機(jī)器人未來發(fā)展趨勢時(shí),孫富春提到了一個(gè)非常重要的概念——“共融”,他認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)實(shí)現(xiàn)與人、環(huán)境的共融,包括與人的協(xié)作。機(jī)器人的手也應(yīng)像人手一樣,能夠通過肌肉纖維進(jìn)行控制,由此形成精細(xì)的肌肉控制骨頭模式。
基于共融理念,清華大學(xué)和京東數(shù)科都在進(jìn)行仿生手領(lǐng)域的深度研發(fā)。清華大學(xué)智能機(jī)器人研究中心正聚焦將仿生手做得更小、更輕便,同時(shí)具有感知外界的能力。而京東數(shù)科自主研發(fā)的可穿戴AI仿生手則綜合運(yùn)用了仿生學(xué)、機(jī)械電子、材料學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和信息技術(shù),擁有15個(gè)靈活的關(guān)節(jié)。在此基礎(chǔ)上,仿生手可實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)協(xié)同控制與精細(xì)操作,也能通過內(nèi)置智能感知模塊和AI算法進(jìn)行自動(dòng)操作。
京東數(shù)科智能機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理姚秀軍認(rèn)為,機(jī)器人與AI是一對非常完美的CP,這兩個(gè)技術(shù)的結(jié)合對仿生手的發(fā)展和應(yīng)用有極大推動(dòng)作用。
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